怎么调节深度相机检测范围

来源：智榕旅游

办法如下：
1、标定双目相机，获得两个相机的内外参数，单应矩阵。
2、使用单应矩阵校正图像，使得左右两张图位于同一平面且平行。
3、根据极线约束匹配像素点，得到匹配结果计算像素深度。

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