醉驾后主动自首可以从轻处罚。
《中华人民共和国刑法》
第六十七条【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
一、哪些醉驾行为可以被免除处罚？
1、挪动车位型：该类型的被告人驾驶车辆的目的并非在道路上行驶，而是为了挪动车位。被告人由他人驾车送回小区停车场，因他人未将车位泊好，被告人挪动车位剐擦别人车辆或碰撞上消防栓而案发；
2、救治病人型：该类型的被告人为送生病的家人去医院急诊或者赶去医院陪同家人急诊而醉驾；
3、睡觉休息型：该类型的被告人在行驶一段距离后主动放弃醉驾，靠边停车睡觉；
4、隔时醉驾型：该类型的被告人饮酒后将车停放在饭店门口，间隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶，但血液酒精含量仍达醉驾标准；
5、尚未驶出型：该类型被告人在道路上准备驾驶尚未驶出时即被查获；
6、被醉驾追尾型：该类型的被告人血液酒精含量较低，虽发生交通事故，但对方亦醉驾且负事故全部责任。
