前视精确测距范围：0点35至22点0m，可探测范围：0点35至44m，有效避障速度：飞行速度≤15m/s，视角(FOV)：水平71°，垂直56°，后视精确测距范围：0点37至23点6m，可探测范围：0点37至47点2m，有效避障速度：飞行速度12m/s视角（FOV)：水平57°，垂直44°，下视定位双目+ToF+单颗补光灯，ToF有效测量高度：0点1到8m，精确悬停范围：0点5到30m，视觉悬停范围：0点5到60m，上视精确测距范围：0点35至22点0m，视角(FOV)：水平78°，垂直63°，下视补光灯：单颗LED。
