计算滑动摩擦力的公式是 f=μ×Fn，其中 f 表示摩擦力，μ 表示动摩擦因数，Fn 表示正压力。当两个物体相互接触并挤压时，若它们之间存在相对运动或运动趋势，接触面上就会产生阻碍这种运动的力，即摩擦力。
做功是指能量从一个形式转换为另一个形式的过程，它涉及到两个必要因素：作用在物体上的力和物体在力的方向上移动的距离。在经典力学中，当一个力作用于物体并使其在力的方向上移动一段距离时，我们称这个力对物体做了功。
摩擦力是物体相对滑动时，在接触面上阻碍相对运动的力。动摩擦因数，也称为滑动摩擦系数，是描述材料特性和接触面粗糙程度的量，与接触面积无关。它与正压力 N 相关联。滑动摩擦力的大小可以通过公式 f=μ×N 计算，其中 F 是物体的正压力，μ 是动摩擦因数，N 是正压力。
摩擦力可以是动力，也可以是阻力，其方向总是与物体的相对运动方向或相对运动趋势方向相反，而不是简单地与物体的运动方向相反。
静摩擦力是最大静摩擦力，它没有特定的计算公式，通常等于滑动摩擦力。最大静摩擦力是由静摩擦因数决定的，它与物体所受的正压力相关。滚动摩擦力实际上是静摩擦力的特殊情况，没有特定的公式。
静摩擦力的大小随着外力的增加而增加，直到达到最大静摩擦力。当外力超过最大静摩擦力时，物体开始滑动。最大静摩擦力可以通过静摩擦因数来计算，它是物体所受正压力与静摩擦因数的乘积。滑动摩擦力通常小于最大静摩擦力，但在很多情况下，人们认为两者是相等的。
